පුවත්

FANUC රොබෝ අළුත්වැඩියා කිරීම, ෆැනුක් රොබෝ නඩත්තුව, උපකරණවල ආයු කාලය දීර්ඝ කිරීම සහ අසාර්ථක වීමේ අනුපාතය අඩු කිරීම සඳහා, නිතිපතා නඩත්තු කිරීම අත්‍යවශ්‍ය වන අතර එය කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ආරක්ෂිත භාවිතයේ කොටසකි.FANUC රොබෝවේ නඩත්තු ක්‍රියාවලිය පහත පරිදි වේ:

1. තිරිංග පරීක්ෂාව: සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වයට පෙර, මෝටර් තිරිංගයේ එක් එක් පතුවළේ මෝටර් තිරිංග පරීක්ෂා කරන්න, පරීක්ෂණ ක්‍රමය පහත පරිදි වේ:
(1) එක් එක් හසුරුවන්නාගේ අක්ෂය එහි භාරයේ ස්ථානයට ධාවනය කරන්න.
(2) රොබෝ පාලකයේ මෝටර් මාදිලිය, විදුලි (MOTORSOFF) ස්ථානයට පහර දීමට ස්විචය තෝරන්න.
(3) පතුවළ එහි මුල් ස්ථානයේ දැයි පරීක්ෂා කරන්න, සහ විදුලි ස්විචය නිවා දැමුවහොත්, තිරිංග හොඳ බව පෙන්නුම් කරමින්, හසුරුවන්නා තවමත් එහි පිහිටීම පවත්වා ගෙන යයි.

2. ක්ෂය වීමේ මෙහෙයුම (250mm/s) ශ්‍රිතය අහිමි වීමේ අන්තරාය ගැන අවධානය යොමු කරන්න: පරිගණකයෙන් හෝ ඉගැන්වීමේ උපාංගයෙන් ගියර් අනුපාතය හෝ වෙනත් චලන පරාමිතීන් වෙනස් නොකරන්න.මෙය deceleration මෙහෙයුම (250mm/s) කාර්යයට බලපානු ඇත.

3. හසුරුවන්නා නඩත්තු කිරීමේ විෂය පථය තුළ වැඩ කරන්න: ඔබ හැසිරවීමේ කාර්යයේ විෂය පථය තුළ වැඩ කළ යුතු නම්, ඔබ පහත කරුණු නිරීක්ෂණය කළ යුතුය:
(1) පරිගණකය විසන්ධි කිරීමට හෝ දුරස්ථව ක්‍රියා කිරීමට සක්‍රීය උපාංගය ක්‍රියාත්මක කිරීමට හැකි වන පරිදි රොබෝ පාලකයේ මාදිලි තේරීමේ ස්විචය අතින් පිහිටුමට ක්‍රියාත්මක කළ යුතුය.
(2) මාදිලි තේරීමේ ස්විචය <250mm/s ස්ථානයේ ඇති විට, වේගය 250mm/s ට සීමා වේ.වැඩ කරන ප්රදේශයට ඇතුල් වන විට, ස්විචය සාමාන්යයෙන් මෙම ස්ථානයට හැරී ඇත.100% ෆුල් ස්පීඩ් එක පාවිච්චි කරන්න පුලුවන් රොබෝ ගැන ගොඩක් දන්න අයට විතරයි.
(3) හසුරුවන්නාගේ භ්‍රමණ අක්ෂය කෙරෙහි අවධානය යොමු කර හිසකෙස් හෝ ඇඳුම් ඇවිස්සීම ගැන විමසිල්ලෙන් සිටින්න.ඊට අමතරව, යාන්ත්‍රික අතේ ඇති අනෙකුත් තෝරාගත් කොටස් හෝ වෙනත් උපකරණ කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන්න.(4)එක් එක් අක්ෂයේ මෝටර් තිරිංග පරීක්ෂා කරන්න.

4. රොබෝ ඉගැන්වීමේ උපාංගයේ ආරක්ෂිත භාවිතය: ඉගැන්වීමේ පෙට්ටියේ ස්ථාපනය කර ඇති සක්‍රීය උපාංග බොත්තම (උපාංගය සක්‍රීය කිරීම), බොත්තම අඩක් එබූ විට මෝටර් සක්‍රීය (මෝටර්ස් ON) මාදිලියට වෙනස් වේ.බොත්තම මුදා හරින විට හෝ සියල්ල එබූ විට, පද්ධතිය බල (MOTORS OFF) මාදිලියට වෙනස් වේ.ABB උපදේශකයා ආරක්ෂිතව භාවිතා කිරීම සඳහා, පහත සඳහන් මූලධර්ම අනුගමනය කළ යුතුය: සක්‍රීය උපාංග බොත්තම (උපාංගය සක්‍රීය කිරීම) එහි ක්‍රියාකාරිත්වය නැති නොවිය යුතුය, සහ ක්‍රමලේඛනය කිරීමේදී හෝ දෝෂහරණය කරන විට, රොබෝවරයා නොමැති විට වහාම උපාංග බොත්තම (උපාංගය සක්‍රීය කිරීම) මුදා හරින්න. චලනය කිරීමට අවශ්යයි.ක්‍රමලේඛකයින් ආරක්ෂිත ප්‍රදේශයට ඇතුළු වූ විට, අන් අය රොබෝවරුන් චලනය කිරීම වැළැක්වීම සඳහා ඕනෑම වේලාවක රොබෝ ඉගැන්වීම් පෙට්ටිය ඔවුන් සමඟ රැගෙන යා යුතුය.

සාමාන්‍ය පිරිසිදු කිරීම නඩත්තු කිරීම, පෙරහන් රෙදි (පැය 500), මිනුම් පද්ධති බැටරිය ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම (පැය 7000), පරිගණක විදුලි පංකා ඒකකය ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම, සර්වෝ පංකා ඒකකය (පැය 50000), සිසිලනය පරීක්ෂා කිරීම (මාසිකව) ඇතුළුව පාලන කැබිනට්ටුව නඩත්තු කිරීම. .නඩත්තු විරාමය ප්‍රධාන වශයෙන් රඳා පවතින්නේ පාරිසරික තත්ත්වයන් මෙන්ම Fanako FANUC රොබෝවරයාගේ ධාවන වේලාවන් සහ උෂ්ණත්වය මතය.යන්ත්‍ර පද්ධතියේ බැටරිය නැවත ආරෝපණය කළ නොහැකි ඉවත දැමිය හැකි බැටරියක් වන අතර එය ක්‍රියා කරන්නේ පාලක කැබිනට් මණ්ඩලයේ බාහිර බල සැපයුම කපා හැර ඇති විට පමණක් වන අතර එහි සේවා කාලය පැය 7000 ක් පමණ වේ.පාලකය ප්ලාස්ටික් හෝ වෙනත් ද්‍රව්‍ය වලින් ආවරණය නොවන බවටත්, පාලකය වටා ප්‍රමාණවත් පරතරයක් ඇති බවත්, තාප ප්‍රභවයෙන් ඈත් වී ඇති බවත්, පාලකයේ මුදුනේ සුන්බුන් ගොඩ ගැසී නොමැති බවත් සහතික කර ගැනීමට පාලකයේ තාප විසර්ජනය නිරන්තරයෙන් පරීක්ෂා කරන්න. , සහ සිසිලන විදුලි පංකාව නිවැරදිව ක්‍රියා කරන බව.විදුලි පංකා ඇතුල්වීමේ සහ පිටවන ස්ථානයේ කිසිදු අවහිරයක් නොමැත.සිසිලන ලූපය සාමාන්‍යයෙන් නඩත්තු රහිත සංවෘත පද්ධතියකි, එබැවින් අවශ්‍ය පරිදි බාහිර වායු ලූපයේ සංරචක නිතිපතා පරීක්ෂා කර පිරිසිදු කිරීම අවශ්‍ය වේ.පරිසර ආර්ද්‍රතාවය ඉහළ මට්ටමක පවතින විට, කාණු නිතිපතා ජලය බැස යනවාද යන්න පරීක්ෂා කිරීම අවශ්‍ය වේ.

සටහන: වැරදි ක්‍රියාකාරිත්වය මුද්‍රා තැබීමේ වළල්ලට හානි වීමට හේතු වේ.දෝෂ වළක්වා ගැනීම සඳහා, ක්රියාකරු පහත සඳහන් කරුණු සලකා බැලිය යුතුය:
1) ලිහිසි තෙල් වෙනස් කිරීමට පෙර පිටවන ප්ලග් එක අදින්න.
2) සෙමින් සම්බන්ධ වීමට අතින් තෙල් තුවක්කුවක් භාවිතා කරන්න.
3) තෙල් තුවක්කුවේ බල ප්‍රභවය ලෙස කර්මාන්තශාලාවෙන් සපයන සම්පීඩිත වාතය භාවිතා කිරීමෙන් වළකින්න.අවශ්ය නම්, පීඩනය 75Kgf/cm2 තුළ පාලනය කළ යුතු අතර ප්රවාහ අනුපාතය 15/ss තුළ පාලනය කළ යුතුය.
4) නියමිත ලිහිසි තෙල් භාවිතා කළ යුතු අතර අනෙකුත් ලිහිසි තෙල් අඩු කරන්නාට හානි කරයි.