පුවත්

FANUC යනු වෘත්තිකයෙකිCNC පද්ධතියලෝකයේ නිෂ්පාදකයා.අනෙකුත් ව්‍යවසායන් හා සසඳන විට, කාර්මික රොබෝවරු සුවිශේෂී වන්නේ ක්‍රියාවලි පාලනය වඩාත් පහසු වීම, එකම වර්ගයේ රොබෝවරුන්ගේ මූලික ප්‍රමාණය කුඩා වීම සහ ඒවාට අනන්‍ය හස්ත නිර්මාණයක් තිබීමයි.

තාක්ෂණය: නිරවද්යතාව ඉතා ඉහළ ය, නමුත් අධික බර පැටවීම ප්රමාණවත් නොවේ.

ෆැනුක්ගේ පර්යේෂණයCNC පද්ධතිය1956 දක්වා දිව යයි. ඉදිරි දැක්මක් ඇති ජපන් තාක්ෂණික විශේෂඥයින් 3C යුගය එළැඹීම කලින් දැක පර්යේෂණ කණ්ඩායමක් පිහිටුවා ගත්හ.සංඛ්‍යාත්මක පාලන පද්ධතියේ වාසි රොබෝවරුන්ට යොදන විට, ෆැනුක්ගේ කාර්මික රොබෝවරුන්ට ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් ඇත.Fanuc හි බහු-ක්‍රියාකාරී හය-අක්ෂ කුඩා රොබෝවරුන්ට ප්ලස් හෝ MINUS 0.02 mm හි පුනරාවර්තන ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ලබා ගත හැකි බව වාර්තා වේ.මීට අමතරව, Fanuc කාර්මික රොබෝවරු අනෙකුත් ව්‍යවසායන් හා සසඳන විට ක්‍රියාවලි පාලනය වඩාත් පහසු වන අතර එකම වර්ගයේ රොබෝවරුන්ට කුඩා මූලික ප්‍රමාණය සහ අද්විතීය අත් නිර්මාණය ඇත.

Fanuc විසින් CNC යන්ත්‍ර මෙවලම් නිමැවුමේ තල වන්දි ශ්‍රිතය රොබෝවරයාට යොදවා ඇති අතර, ඇල්ගොරිතමයෙන් බ්ලේඩ් වන්දි ශ්‍රිතය බද්ධ කර ඇති අතර, එය නිම කිරීමේ ක්‍රියාවලියේදී රොබෝවරයා රවුමක ඇවිදීමට සලස්වා ඇති නමුත් රොබෝ ශරීරය බව සඳහන් කිරීම වටී. යස්කාවා හි මෙම කාර්යය නොමැති අතර, ක්‍රියාකාරී වන්දිය සිදු කළ හැක්කේ ද්විතීයික සංවර්ධනය හරහා පමණක් වන අතර, එය යස්කාවා රොබෝවරුන් අපහසුතාවයට පත්වන බව සමහර පාරිභෝගිකයින් පිළිබිඹු කරන ස්ථානයකි.කෙසේ වෙතත්, Fanuc රොබෝවරයාගේ ස්ථාවරත්වයේ හොඳම දේ කර නැත.සම්පූර්ණ පැටවීමේ ක්‍රියාවලියේදී වේගය 80% දක්වා ළඟා වූ විට, ෆැනුක්ගේ රොබෝවරයා පොලිසියට කතා කරනු ඇත, එයින් පෙන්නුම් කරන්නේ ෆැනුක්ගේ රොබෝගේ අධි බර කිරීමේ හැකියාව එතරම් හොඳ නැති බවයි.එබැවින්, Fanuc හට සැහැල්ලු බර සහ ඉහළ නිරවද්‍ය යෙදුම්වල වාසිය ඇත, Fanuc හි කුඩා කළ රොබෝවරු හොඳින් අලෙවි වීමට හේතුව ද එයයි.